Introducción
En el proceso de enrollamiento de correas, la elección del sistema de travesía determina directamente la calidad del rollo terminado, la eficiencia de producción y la tasa de chatarra.Dos tecnologías predominantes dominan el mercado hoy en día: el traveseo mecánico y el traveseo servo, que difieren significativamente en la precisión del control de tensión.Este artículo proporciona una comparación sistemática desde tres perspectivas: principios de trabajo, datos de ensayo medidos y escenarios de aplicación,para apoyar su selección de equipos con conocimientos profesionales.
La travesía mecánica es el método más antiguo utilizado en el enrollamiento de correa.con una capacidad de carga superior a 300 W,A medida que el eje giratorio gira, la energía se transmite a través de engranajes o cadenas para girar la cam, que empuja el rodillo guía de travesía para moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la dirección axial,con el fin de organizar las correas en capas en el núcleo de papel.
Características técnicas:
Método de accionamiento:Transmisión puramente mecánica de engranajes/cadena, sin retroalimentación eléctrica
Profil de cruce:Con un diámetro de las dimensiones de las máquinas de las partidas 2 y 3 del capítulo 87
Control de la tensión:Se basa en un motor de par (circuito abierto), incapaz de responder a las variaciones de tensión en tiempo real
Control de marcha atrás:Interruptores de límite mecánicos con retraso de respuesta inherente
El servo travelling utiliza unmotor servomotor independiente para conducir el mecanismo de travesía, con el sistema de control PLC que sincroniza el movimiento de travesía con el husillo principal de cuerda.El sistema de travesía de servo funciona con el servo de enrollamiento como eje maestro y el servo de travesía como eje esclavo, siguiendo estrictamente la curva de movimiento programada en el sistema de control.
Características técnicas:
Método de accionamiento:Servomotor de accionamiento directo o mediante reducción de engranajes de precisión
Profil de cruce:Programable amplitud y inclinación libremente ajustables
Control de la tensión:Reacción en tiempo real del sensor de tensión; el servomotor responde en milisegundos
Control de marcha atrás:Reversión inteligente basada en el cálculo del diámetro del rodillo en tiempo real y en la retroalimentación de la posición
| Aspecto de comparación | Traversado mecánico | Servicio de travesía |
|---|---|---|
| Método de conducción | La velocidad de transmisión de las máquinas de transmisión será la siguiente: | Servomotor + reductor de precisión |
| Método de control | Motor de circuito abierto (motor de par) | Circuito cerrado (retroalimentación del sensor de tensión) |
| Perfil de cruce | Las partidas de las demás partidas de las demás partidas | Programable, totalmente ajustable |
| Velocidad de respuesta | Lento (retraso mecánico) | Nivel de milisegundos |
| Lógico de reversión | Interruptor de límite mecánico | Cálculo inteligente basado en el diámetro del rollo |
Para verificar la precisión del control de tensión de ambos sistemas de travesía, el equipo técnico de Jiaxing Chuanqi realizó pruebas comparativas en condiciones idénticas.
Equipo de ensayo:Las máquinas de enrollamiento totalmente automáticas de la serie CQ (modelo de recorrido por servo versus modelo de recorrido mecánico)
Material de ensayo:Las bandas de PP, anchura 12 mm, grosor 0,6 mm
Velocidades de ensayo:La velocidad de escape de los vehículos de las categorías A y B se calculará en función de la velocidad de escape de los vehículos de las categorías A y B.
Instrumentos de medición:El medidor de tensión digital (precisión ±0,01 N)
Frecuencia de muestreo:10 lecturas por segundo, 60 segundos de muestreo continuo a cada velocidad
Medio de ensayo:Temperatura 25 ± 2 °C, humedad 60 ± 5%
| Velocidad de enrollamiento | Fluctuación de la tensión de travesía mecánica (±N) | Variación de la tensión de travesía del servo (±N) | Mejora de las fluctuaciones |
|---|---|---|---|
| Se aplican las siguientes medidas: | ± 038 | ± 007 | 82% |
| Se aplican las siguientes medidas: | ± 062 | ± 010 | El 84% |
| Se aplican las siguientes medidas: | ± 085 | ± 013 | El 85% |
| Se aplican las siguientes medidas: | ± 118 | ± 017 | 86 por ciento |
| Se aplicarán las siguientes medidas: | ± 152 | ± 021 | 86 por ciento |
Rango de baja velocidad (50-100 m/min):Ambos sistemas muestran fluctuaciones de tensión relativamente pequeñas; la travesía mecánica puede satisfacer las necesidades básicas.que comienza a afectar visiblemente la limpieza del rollo.
Las medidas de seguridad de los vehículos deberán cumplir los requisitos siguientes:Las fluctuaciones mecánicas de la travesía aumentan bruscamente (de ±0,85 N a ±1,18 N), con obvios defectos de boca de campana y nodo de bambú observados en los rollos terminados.Las fluctuaciones de travesía del servo solo aumentan ligeramente desde ±0.13 N a ±0,17 N, manteniendo una excelente forma de rodillo.
Rango de velocidad alta (250 m/min):Las fluctuaciones mecánicas de recorrido alcanzan ±1,52 N, sin garantizar una calidad de enrollamiento aceptable; el recorrido por servo se mantiene en un excelente ±0,21 N.
Mejora de la fluctuación:El servo-crucero ofrece consistentemente una mejora de más del 82% en todas las velocidades, alcanzando un máximo del 86% a 200-250 m/min.
Utilizaciones de travesías mecánicasControl de circuito abiertoEl motor de par proporciona un par preestablecido, pero no puede detectar cambios reales en la tensión de la correa.cuando cambian los lotes de materias primas, o cuando la redondez del núcleo del papel se desvía, el recorrido mecánico no puede compensar.
Por el contrario, el servo travelling empleaControl de circuito cerrado completoUn sensor de tensión mide continuamente la tensión real de la correa y envía la señal al PLC. El PLC compara el valor medido con el punto de ajuste; cuando se produce una desviación, el PLC calcula la tensión de la correa.Envía inmediatamente un comando de corrección al servomotor, que ajusta el par o la velocidad en milisegundos para devolver la tensión al rango objetivo.constante de tensión dinámica.
Para el recorrido mecánico, el ancho de recorrido se determina por el perfil de la came o el paso de la torsión de valor fijo y de valor únicoEl cambio de anchura del núcleo de papel o de la anchura de la correa requiere cambiar manualmente los engranajes de cambio o ajustar las piezas mecánicas, un proceso engorroso con poca precisión.
Para la travesía por servo, el ancho de travesía, el tono y los puntos de inversión se establecen todos en la pantalla táctiltotalmente programableAl cambiar las especificaciones, el operador simplemente recuerda la receta correspondiente; la precisión de travesía no se ve afectada por el desgaste mecánico.
La travesía mecánica se basa eninterruptores de límite mecánicospara activar la inversión, introduciendo el retraso del contacto físico y el error de posicionamiento.que producen superposición o espacios en los bordes del rodillo.
El servo atraviesa las funcionesReversión inteligentebasado en el cálculo del diámetro del rodillo en tiempo real y en la retroalimentación de la posición, sin retraso de contacto físico.
| Velocidad de la línea | Recomienda el cruce | Razón |
|---|---|---|
| Se aplican las siguientes medidas: | Transcurso mecánico (opcional) | Fluctuación todavía aceptable; menor inversión inicial |
| Se aplican las siguientes medidas: | Servotraversado (enérgicamente recomendado) | Las fluctuaciones mecánicas ya afectan a la forma del rollo; la cantidad de chatarra aumenta |
| ≥ 180 m/min | Servotraversado (obligatorio) | La travesía mecánica no puede cumplir con los requisitos de calidad |
Si la velocidad de su línea es ≤ 120 m/min:Sin embargo, tenga en cuenta que a medida que el equipo envejece, el desgaste mecánico reducirá progresivamente la precisión, lo que con el tiempo aumentará los costos de mantenimiento.
Si la velocidad de su línea es de 120-180 m/min:Se recomienda encarecidamente el servo-crucero. Los datos medidos muestran que en este rango de velocidades, el crucero mecánico ya causa un aumento notable de la tasa de desecho.mientras que el servo travelling continúa ofreciendo un rendimiento estableAunque la inversión inicial es mayor, basándose en una producción anual de 2.000 toneladas, el servo-crucero puede reducir la chatarra en aproximadamente 60-80 toneladas por año.
Si la velocidad de la línea es ≥ 180 m/min:La travesía por servo es la única opción viable. La travesía mecánica no puede mantener una calidad estable de la bobina a estas velocidades.
P1: ¿Cuánto es más alta la inversión inicial para el servo travelling en comparación con el travelling mecánico?
R: El servo-crucero suele costar un 30-50% más que el mecanizado, principalmente debido al servomotor, el controlador, el sensor de tensión y el sistema de control.En el caso de los productos industriales, la reducción de la cantidad de chatarra es de aproximadamente un millón de toneladas y una reducción del porcentaje de chatarra de 6 puntos porcentualesEn la actualidad, la producción de chatarra se reduce en aproximadamente 90 toneladas, lo que a un precio de mercado de aproximadamente 1.300 dólares por tonelada se traduce en aproximadamente 117.000 dólares en ahorros anuales.
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